上證報中國證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）時隔近兩個月，科創(chuàng)板再迎IPO新受理。

　　11月26日，雙環(huán)傳動公告稱，控股子公司浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技股份有限公司（簡稱“環(huán)動科技”）的科創(chuàng)板IPO申請獲得上交所受理。這也成為2024年科創(chuàng)板新受理的第三家擬IPO公司。

　　招股書顯示，環(huán)動科技是從事機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術企業(yè)，屬于高端裝備制造領域。經(jīng)過多年深耕，環(huán)動科技已成為國內(nèi)產(chǎn)銷量領先的工業(yè)機器人RV減速器自主品牌專業(yè)制造商。

　　RV及諧波減速器是機器人、工業(yè)自動化等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，屬于重資本投入行業(yè)。投行人士分析稱，RV減速器生產(chǎn)工序多、制造要求高，為形成多品種、規(guī)模化的生產(chǎn)制造能力，需要較大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入。環(huán)動科技如若能獲得資本市場支持，將進一步提升公司規(guī)模和產(chǎn)能，進而為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、部署未來制造產(chǎn)業(yè)提供進一步支撐。

　　“硬科技”成色足核心技術收入占比超98%

　　此番選擇沖刺科創(chuàng)板，離不開環(huán)動科技在高精尖技術上的積累。

　　根據(jù)招股書，環(huán)動科技屬于“高端裝備領域”之“智能制造”行業(yè)領域，主要產(chǎn)品RV減速器屬于工業(yè)和信息化部等八部門聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》中需加大突破的“卡脖子”基礎零部件和裝置類目下的“高性能高可靠減速器”。

　　作為技術密集型、研發(fā)驅(qū)動型企業(yè)，一直以來，環(huán)動科技高度重視機器人精密減速器相關技術的研究，積累了較為豐富的科研成果和技術儲備。目前，環(huán)動科技已成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術企業(yè)、國家級科技型中小企業(yè)、浙江省專精特新中小企業(yè)、浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會理事單位，獲評“浙江省高新技術企業(yè)研發(fā)中心”，并取得了ISO9001國際質(zhì)量管理體系認證。

　　具體來看，在RV減速器的總體結(jié)構(gòu)設計、實現(xiàn)高精度和高可靠性的關鍵生產(chǎn)工藝、高穩(wěn)定性批量化生產(chǎn)等領域，環(huán)動科技已經(jīng)形成了十余項核心技術。2021年-2023年，公司核心技術產(chǎn)生收入占當期營收的比例均超過98%且持續(xù)提升。此外，截至2024年6月30日，公司共擁有57項專利權，其中發(fā)明專利18項，實用新型專利33項，外觀設計專利6項。

　　機器人關節(jié)精密減速器也是重資本投入行業(yè)，由于其生產(chǎn)工序多、制造要求高，為形成多品種、規(guī)模化的生產(chǎn)制造能力，滿足客戶在產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)成本和型譜齊全方面的綜合要求，需要較大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入。當前，環(huán)動科技提升生產(chǎn)能力迫在眉睫。招股書顯示，最近三年公司RV減速器產(chǎn)品的產(chǎn)能利用率持續(xù)增長，2023年已達到101.30%。

　　基于此，環(huán)動科技此次擬通過IPO募資14.08億元，擬投入機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發(fā)中心建設項目和補充流動資金及償還銀行貸款三個項目。

　　環(huán)動科技在招股書中表示，本次融資有助于公司聚焦核心業(yè)務發(fā)展，突破產(chǎn)能瓶頸，形成可持續(xù)的規(guī)模化生產(chǎn)能力，拓寬產(chǎn)品型譜以滿足市場需求，并加強專業(yè)化經(jīng)營水平，不斷加大研發(fā)投入和聚集優(yōu)秀人才、有效推動技術創(chuàng)新，提升市場地位和品牌影響力，充分把握機器人關節(jié)高精密減速器日益增大的市場需求，在激烈的行業(yè)競爭中持續(xù)保持領先地位。

　　“公司以國家戰(zhàn)略及相關產(chǎn)業(yè)政策為指引，順應機器人關鍵零部件國產(chǎn)化發(fā)展趨勢，致力于成為行業(yè)內(nèi)領先的機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)及生產(chǎn)制造商，打造高端機器人關節(jié)精密減速器國產(chǎn)品牌?！杯h(huán)動科技表示。

　　從股權結(jié)構(gòu)來看，雙環(huán)傳動持有環(huán)動科技61.29%的股權，為公司的控股股東。吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環(huán)動科技67.27%的股份，為環(huán)動科技的實際控制人。

　　本次IPO之前，環(huán)動科技還受到國內(nèi)外資本青睞。其中，轉(zhuǎn)型升級基金、玉環(huán)國投為公司的國有股東；公司的外資股東則包括Springleaf、True Light；高瓴旗下的高瓴辰鈞、高瓴裕潤均現(xiàn)身公司股東榜。

　　產(chǎn)品力受認可RV減速器國內(nèi)市占率18.89%

　　作為高端裝備制造業(yè)的核心零部件，精密減速器此前長期被國外企業(yè)所壟斷，困擾著我國相關行業(yè)的發(fā)展。近年來，《“機器人+”應用行動實施方案》《制造業(yè)可靠性提升實施意見》等發(fā)展規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策相繼出臺，提出支持和推動以精密減速器為代表的核心基礎零部件的發(fā)展。

　　在政策暖風與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的助推下，以環(huán)動科技為代表的國內(nèi)企業(yè)，在自研精密減速器上率先實現(xiàn)突破，并實現(xiàn)了自主化、批量化發(fā)展。目前，公司為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。

　　回溯來看，環(huán)動科技RV減速器的市場份額近年來實現(xiàn)了快速提升。根據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）的統(tǒng)計，2020年度，全球最大的減速器制造商之一納博特斯克在國內(nèi)機器人RV減速器市場占有率高達54.80%，具有絕對優(yōu)勢，而環(huán)動科技的市場占有率僅為5.25%。在全球RV減速器市場，納博特斯克憑借悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術積累，占據(jù)全球壟斷地位。

　　然而，2021至2023年各年度，環(huán)動科技的市場占有率攀升至10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%。一升一降，意味環(huán)動科技已在工業(yè)機器人RV減速器領域率先破局，并進一步穩(wěn)固了自身國內(nèi)機器人RV減速器龍頭企業(yè)的地位。

　　目前，環(huán)動科技已與國內(nèi)多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關系。公司下游客戶已覆蓋埃斯頓、埃夫特-U、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等國內(nèi)頭部企業(yè)，并實現(xiàn)對國際機器人公司的供貨。

　　同時，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品銷量實現(xiàn)持續(xù)增長。2021年度、2022年度、2023年度以及2024年1-6月，公司RV減速器銷量分別為33302臺、49610臺、95656臺和47546臺；該產(chǎn)品收入占公司主營業(yè)務收入的比例為94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，為公司主營業(yè)務收入的主要來源。

　　反映在業(yè)績上，環(huán)動科技于報告期內(nèi)分別實現(xiàn)營收9141.23萬元、1.69億元、3.1億元以及1.34億元；同期，凈利潤約為2021.4萬元、5017.83萬元、7626.29萬元以及2553.95萬元。